盲杖是一种视觉障碍者行走时使用的辅助器具，用于导向或识别周围环境，视觉障碍者可以使用盲杖探查前方道路情况，或者交于他人，用于引导视觉障碍者进行行走。随着盲杖的不断使用，以及自动导航技术的不断发展，市场上已经出现具有语音播报功能的盲人导航仪，且将盲人导航仪安装在盲杖上，可以更好的为视觉障碍者进行指示，但是在实际使用过程中存在下述问题：视觉障碍者在使用盲杖时，现有的安装有盲人导航仪的盲杖只能提供方向信息并进行语音提示，无法实时探查前方地面的真实情况，还是需要视觉障碍者不停的向前敲打探查地面，以获得具体的地面情况，而一般盲人导航仪为固定安装，在不断敲打过程中，盲杖不断敲打地面，盲人导航仪受到持续震动，易损坏，且固定安装的方式不便于对盲人导航仪进行定期的充电、维护和程序升级等操作。所以需要针对上述问题设计一种能自动导航的盲杖。