龙宫（1999 JU3）是一颗于1999年5月10日由美国林肯实验室的自动观测程序林肯近地小行星研究小组（LINEAR）发现的一颗阿波罗型近地小行星，属于一种岩石天体。日本的宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 在2009年筹划派出探测船隼鸟2号前往研究，透过炸药的帮助，采集表面约10公克重的岩石标本并运返地球。探测船已于2014年12月3日[2]升空，2018年到达小行星，预计2020年返回地球。2018年9月22日，JAXA宣布隼鸟2号放出的两台探测机器人21日下午在龙宫表面成功着陆，探测机器人开始在小行星表面移动并传回影像，均为人类历史首次。2019年1月，日本宇宙研究开发机构(JAXA)宣布，小行星探测器“隼鸟二号”(はやぶさ 2)计划将于2019年2月18日开始降落在其空间旅行的目的地小行星1999JU3“龙宫”(りゅうぐう)表面，并开展一系列科学探索任务。