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    • 浙大控制科学系世所瞩目 全球第一次在野外树林中测试自动化无人机群

      10 架明亮的蓝色无人机在中国的一片竹林中起飞,然后穿过杂乱的树枝、灌木丛,在崎岖不平的地面之间上下转弯,自动导航找出最佳飞行路径。

      这项由浙江大学领导的实验让人想起了科幻小说中场景——事实上,研究作者周三发表在《科学·机器人》杂志上的论文开头恰恰引用了《星球大战》、《普罗米修斯》和《银翼杀手 2049》等电影里的台词。

      “在这里,我们向这样的未来迈出了一步。”由控制科学与工程博士周鑫领导的团队写道。

      从理论上讲,自控无人机有无数的实际应用,包括环保和救灾工作里的航空测绘。但这项技术还待成熟,以便飞行机器人能够适应新环境,而不会相互碰撞或撞到外物,从而危及公共安全。

      没有参与这项研究的瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家 Enrica Soria 表示,无人机群过去曾进行过测试,但要么是在没有障碍物的开放环境中,要么是在事先标明障碍物位置的情况下。

      她说:“这是第一次有一群无人机在野外的非结构化环境中成功飞行,”这个实验“令人印象深刻”。

      手掌大小的机器人是专门制造的,带有深度摄像头、高度传感器和车载计算机。最大的进步是一种巧妙的算法,它结合了防撞、飞行效率和群体内的协调。

      由于这些无人机不依赖任何外部基础设施,例如 GPS,因此可以在自然灾害期间蜂群放出。

      例如,他们可以被派往地震灾区以调查损失并确定救援方向,或者派往不安全的建筑物中。

      在这种情况下当然可以使用单架无人机,但集群方法更有效,尤其是在飞行时间有限的情况下。

      另一种可能的用途是让蜂群共同拉起和运送重物。

      军队可以将蜂群武器化,就像今天的遥控单人无人机一样。五角大楼一再表示对此有兴趣,并正在研发中。

      “军事成果并未公开,因此很难想象处于什么阶段。” Soria说。

      中国团队在不同的场景中测试了他们的无人机——在竹林中蜂拥而至,在高流量实验中避开其他无人机,以及让机器人跟随人的引导。

      “我们的工作受到鸟类的启发,它们自由成群地飞过甚至非常茂密的树林,”周在一篇博客文章中写道。

      他说,挑战在于平衡相互竞争的需求:需要小型、轻便但具有高计算能力的机器,以及在不大大延长飞行时间的情况下绘制安全轨迹。

      对于 Soria 来说,只需几年的时间,我们就会看到这种无人机被部署在现实生活中的工作中。不过,首先,它们需要在城市等超动态环境中进行测试,在那里它们会不断地遇到人和车辆。

      最后,法规也需要跟上。

      广东·东莞
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      朝乾夕惕Lv.19100周年
      哈哈哈嘎嘎
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